Мяркуючы па ўсім, аматарам авіямадэляў не будзе незнаёмы рулявы механізм.RC Servo рыштунак гуляе важную ролю ў авіямадэлях, асабліва ў авіямадэлях і караблях.Рулявое кіраванне, узлёт і пасадка самалёта павінны кіравацца рулявым прыладай.Крылы круцяцца наперад і назад.Гэта патрабуе цягі шасцярні серводвигателя.
Серварухавікі таксама вядомыя як мікрасерварухавікі.Канструкцыя рулявога механізму адносна простая.Наогул кажучы, ён складаецца з невялікага рухавіка пастаяннага току (невялікага рухавіка) і набору рэдуктараў, а таксама патэнцыяметра (злучанага з рэдуктарам для функцыянавання датчыка становішча), платы кіравання (звычайна ўключае ў сябе кампаратар напружання і ўваход сігнал, крыніца харчавання).
Сервапрывад У адрозненне ад прынцыпу крокавага рухавіка, гэта па сутнасці сістэма, якая складаецца з рухавіка пастаяннага току і розных кампанентаў.Крокавы рухавік абапіраецца на тое, што шпулька статара падключаецца да генерацыі магнітнага поля для прыцягнення ротара з пастаянным магнітам або ўздзеяння на стрыжань статара з нежаданнем круціцца ў зададзенае становішча.Па сутнасці, памылка вельмі малая, і, як правіла, няма кантролю зваротнай сувязі.Магутнасць міні-серварухавіка рулявога механізму паступае ад рухавіка пастаяннага току, таму павінен быць кантролер, які пасылае каманды рухавіку пастаяннага току, а ў сістэме рулявога механізму ёсць кіраванне з зваротнай сувяззю.
Выхадная перадача рэдуктара ўнутры рулявога механізму, па сутнасці, злучана з патэнцыяметрам для фарміравання датчыка становішча, таму вугал павароту гэтага рулявога механізму ўплывае на вугал павароту патэнцыяметра.Абодва канца гэтага патэнцыяметра падлучаны да станоўчага і адмоўнага полюсаў уваходнага крыніцы харчавання, а слізгальны канец падлучаны да верціцца вала.Сігналы разам паступаюць у кампаратар напружання (аператыўны ўзмацняльнік), а сілкаванне аперацыйнага ўзмацняльніка падключаецца да ўваходнага крыніцы сілкавання.Уваходны сігнал кіравання ўяўляе сабой сігнал з шырынёй імпульснай мадуляцыі (ШІМ), які змяняе сярэдняе напружанне на долю высокага напружання ў сярэднім перыядзе.Гэта кампаратар уваходнага напружання.
Параўноўваючы сярэдняе напружанне ўваходнага сігналу з напругай датчыка становішча магутнасці, напрыклад, калі ўваходнае напружанне вышэй, чым напружанне датчыка становішча, узмацняльнік выдае станоўчае напружанне крыніцы харчавання, а калі ўваходнае напружанне вышэй, чым напругі датчыка становішча, узмацняльнік выдае адмоўнае напружанне харчавання, гэта значыць зваротнае напружанне.Гэта кантралюе кручэнне рухавіка пастаяннага току наперад і назад, а затым кіруе кручэннем рулявога механізму праз камплект выхадных рэдуктараў.Гэтак жа, як на малюнку вышэй.Калі патэнцыяметр не прывязаны да выходнай перадачы, яго можна злучыць з іншымі валамі рэдуктара для дасягнення больш шырокага дыяпазону рулявога механізму, напрыклад, павароту на 360°, кантралюючы перадаткавае стаўленне, і гэта можа прывесці да большага, але не сукупная хібнасць (г.зн. хібнасць павялічваецца з павелічэннем вугла павароту).
Дзякуючы сваёй простай канструкцыі і нізкай цане, рулявы механізм выкарыстоўваецца ў многіх выпадках, не толькі ў авіямадэлях.Ён таксама выкарыстоўваецца ў розных робатах, машынах з дыстанцыйным кіраваннем, беспілотніках, разумных дамах, прамысловай аўтаматызацыі і іншых галінах.Могуць ажыццяўляцца розныя механічныя дзеянні.Існуюць таксама спецыяльныя сервоприводы з высокім крутоўным момантам і высокай дакладнасцю для выкарыстання ў палях з высокімі патрабаваннямі да дакладнасці або палях, якія патрабуюць вялікага крутоўнага моманту і вялікіх нагрузак.
Час публікацыі: 20 верасня 2022 г