Мяркуецца, што аматарам авіямадэляў знаёмыя рулявыя прылады. Серварухавікі RC адыгрываюць важную ролю ў авіямадэлях, асабліва ў мадэлях самалётаў з нерухомым крылом і мадэлях караблёў. Рулявое кіраванне, узлёт і пасадка самалёта павінны кантралявацца рулявым механізмам. Крылы круцяцца наперад і назад. Для гэтага патрабуецца цяга серварухавіка.
Серварухавікі таксама вядомыя як мікрасерварухавікі. Структура рулявога механізму адносна простая. У цэлым, ён складаецца з невялікага рухавіка пастаяннага току (маленькага рухавіка) і набору рэдуктараў, а таксама патэнцыяметра (падлучанага да рэдуктара і функцыянуе як датчык становішча), платы кіравання (звычайна ўключае кампаратар напружання і ўваходны сігнал, крыніцу харчавання).
Серварухавік. У адрозненне ад крокавага рухавіка, ён уяўляе сабой сістэму, якая складаецца з рухавіка пастаяннага току і розных кампанентаў. Крокавы рухавік абапіраецца на абмотку статара, якая падключаецца да крыніцы харчавання, каб стварыць магнітнае поле, якое прыцягвае ротар з пастаянным магнітам або ўздзейнічае на рэактыўны стрыжань статара, каб ён паварочваўся ў зададзенае становішча. Па сутнасці, памылка вельмі малая, і звычайна няма зваротнай сувязі. Міні-серварухавік рулявога механізму сілкуецца ад рухавіка пастаяннага току, таму павінен быць кантролер, які пасылае каманды на рухавік пастаяннага току, і ў сістэме рулявога механізму ёсць кіраванне з зваротнай сувяззю.
Выхадная шасцярня рэдуктара ўнутры рулявога механізму па сутнасці злучана з патэнцыяметрам, утвараючы датчык становішча, таму вугал павароту гэтага рулявога механізму залежыць ад вугла павароту патэнцыяметра. Абодва канцы гэтага патэнцыяметра падлучаныя да станоўчага і адмоўнага полюсаў уваходнай крыніцы харчавання, а слізгальны канец падлучаны да круцільнага вала. Сігналы разам паступаюць на кампаратар напружання (аперацыйны ўзмацняльнік), і крыніца харчавання аперацыйнага ўзмацняльніка падключаецца да ўваходнай крыніцы харчавання. Уваходны сігнал кіравання - гэта сігнал шырынёй імпульснай мадуляцыі (ШІМ), які змяняе сярэдняе напружанне прапарцыйна высокаму напружанню ў сярэднім перыядзе. Гэты кампаратар уваходнага напружання.
Параўноўваючы сярэдняе напружанне ўваходнага сігналу з напружаннем датчыка становішча харчавання, напрыклад, калі ўваходнае напружанне вышэйшае за напружанне датчыка становішча, узмацняльнік выдае станоўчае напружанне харчавання, а калі ўваходнае напружанне вышэйшае за напружанне датчыка становішча, узмацняльнік выдае адмоўнае напружанне харчавання, гэта значыць адваротнае напружанне. Гэта кіруе кручэннем рухавіка пастаяннага току наперад і назад, а затым кіруе кручэннем рулявога механізму праз выходны рэдуктар. Гэтак жа, як паказана на малюнку вышэй. Калі патэнцыяметр не звязаны з выходным рэдуктарам, ён можа быць злучаны з іншымі валамі рэдуктара для дасягнення больш шырокага дыяпазону рулявога механізму, напрыклад, павароту на 360°, шляхам кіравання перадаткавым стаўленнем, і гэта можа прывесці да большай, але не да сукупнай памылкі (г.зн. памылка павялічваецца з вуглом павароту)..
Дзякуючы простай канструкцыі і нізкай кошту, рулявы механізм выкарыстоўваецца ў многіх выпадках, не толькі ў мадэляванні самалётаў. Ён таксама выкарыстоўваецца ў розных рабатызаваных руках, робатах, аўтамабілях з дыстанцыйным кіраваннем, беспілотніках, разумных дамах, прамысловай аўтаматызацыі і іншых галінах. Ён можа рэалізоўваць розныя механічныя дзеянні. Існуюць таксама спецыяльныя высокакрутоўныя і высокадакладныя сервапрывады для выкарыстання ў галінах з высокімі патрабаваннямі да дакладнасці або ў галінах, дзе патрабуецца вялікі крутоўны момант і вялікія нагрузкі.
Час публікацыі: 20 верасня 2022 г.