Мяркуючы па ўсім, аматарам авіямадэляў не будзе незнаёмы рулявы механізм. RC Servo рыштунак гуляе важную ролю ў авіямадэлях, асабліва ў авіямадэлях і караблях. Рулявое кіраванне, узлёт і пасадка самалёта павінны кіравацца рулявым прыладай. Крылы круцяцца наперад і назад. Гэта патрабуе цягі шасцярні серводвигателя.
Серварухавікі таксама вядомыя як мікрасерварухавікі. Канструкцыя рулявога механізму адносна простая. Наогул кажучы, ён складаецца з невялікага рухавіка пастаяннага току (невялікага рухавіка) і набору рэдуктараў, а таксама патэнцыяметра (злучанага з рэдуктарам для функцыянавання датчыка становішча), платы кіравання (звычайна ўключае ў сябе кампаратар напружання і ўваход сігнал, крыніца харчавання).
Сервапрывад У адрозненне ад прынцыпу крокавага рухавіка, гэта па сутнасці сістэма, якая складаецца з рухавіка пастаяннага току і розных кампанентаў. Крокавы рухавік абапіраецца на тое, што шпулька статара падключаецца да генерацыі магнітнага поля для прыцягнення ротара з пастаянным магнітам або ўздзеяння на стрыжань статара з нежаданнем круціцца ў зададзенае становішча. Па сутнасці, памылка вельмі малая, і, як правіла, няма кантролю зваротнай сувязі. Магутнасць міні-серварухавіка рулявога механізму паступае ад рухавіка пастаяннага току, таму павінен быць кантролер, які пасылае каманды рухавіку пастаяннага току, а ў сістэме рулявога механізму ёсць кіраванне з зваротнай сувяззю.
Выхадная перадача рэдуктара ўнутры рулявога механізму, па сутнасці, злучана з патэнцыяметрам для фарміравання датчыка становішча, таму вугал павароту гэтага рулявога механізму ўплывае на вугал павароту патэнцыяметра. Абодва канца гэтага патэнцыяметра падлучаны да станоўчага і адмоўнага полюсаў уваходнага крыніцы харчавання, а слізгальны канец падлучаны да верціцца вала. Сігналы разам паступаюць у кампаратар напружання (аператыўны ўзмацняльнік), а сілкаванне аперацыйнага ўзмацняльніка падключаецца да ўваходнага крыніцы сілкавання. Уваходны сігнал кіравання ўяўляе сабой сігнал з шырынёй імпульснай мадуляцыі (ШІМ), які змяняе сярэдняе напружанне на долю высокага напружання ў сярэднім перыядзе. Гэта кампаратар уваходнага напружання.
Параўноўваючы сярэдняе напружанне ўваходнага сігналу з напругай датчыка становішча магутнасці, напрыклад, калі ўваходнае напружанне вышэй, чым напружанне датчыка становішча, узмацняльнік выдае станоўчае напружанне крыніцы харчавання, а калі ўваходнае напружанне вышэй, чым напругі датчыка становішча, узмацняльнік выдае адмоўнае напружанне харчавання, гэта значыць зваротнае напружанне. Гэта кантралюе кручэнне рухавіка пастаяннага току наперад і назад, а затым кіруе кручэннем рулявога механізму праз камплект выхадных рэдуктараў. Гэтак жа, як на малюнку вышэй. Калі патэнцыяметр не прывязаны да выходнай перадачы, яго можна злучыць з іншымі валамі рэдуктара для дасягнення больш шырокага дыяпазону рулявога механізму, напрыклад, павароту на 360° шляхам кіравання перадаткавым лікам, і гэта можа прывесці да большага, але не сукупная хібнасць (г.зн. хібнасць павялічваецца з павелічэннем вугла павароту).
Дзякуючы сваёй простай канструкцыі і нізкай цане, рулявы механізм выкарыстоўваецца ў многіх выпадках, не толькі ў авіямадэлях. Ён таксама выкарыстоўваецца ў розных робатах, машынах з дыстанцыйным кіраваннем, беспілотніках, разумных дамах, прамысловай аўтаматызацыі і іншых галінах. Могуць ажыццяўляцца розныя механічныя дзеянні. Існуюць таксама спецыяльныя сервоприводы з высокім крутоўным момантам і высокай дакладнасцю для выкарыстання ў палях з высокімі патрабаваннямі да дакладнасці або палях, якія патрабуюць вялікага крутоўнага моманту і вялікіх нагрузак.
Час публікацыі: 20 верасня 2022 г