Каб глыбей зразумець, чаму сервапрывады схільныя да паломак, неабходна паглыбіцца ў некалькі аспектаў, у тым ліку ў іх канструкцыю, матэрыялы, прынцыпы працы, выбар сервапрывадаў, асяроддзе эксплуатацыі і кропкі выхаду з ладу сервапрывадаў. Затым трэба вывучыць асяроддзе эксплуатацыі і фактары, якія прывялі да паломкі.
1. Канструкцыя, матэрыял і прынцып працы сервапрывада:
Што такое сервапрывад? Серварапрывад — гэта сервапрывад становішча, прыдатны для сістэм кіравання ў замкнёным контуры, якія патрабуюць бесперапыннай і падтрымліваючай змены вугла.
Структура і прынцып працы сервапрывада: ён у асноўным складаецца з корпуса, друкаванай платы, прываднага рухавіка, рэдуктара і элемента вызначэння становішча. Прынцып працы заключаецца ў тым, што кантролер пасылае імпульсы/каманды на сервапрывад, які праз мікрасхему на друкаванай плаце прыводзіць у рух рухавік.
Рэдуктар перадае магутнасць на выходную шасцярню сервапрывада, якая прыводзіць у рух маятнік або механізм перадачы. Адначасова датчык становішча збірае інфармацыю аб становішчы, каб вызначыць, ці дасягнута гэтае становішча.
На малюнку вышэй паказана ўнутраная структура 99% сервапрывадаў, прадстаўленых на рынку. Большасць знешніх структур наступныя:
Прычына, па якой я паказваю структуру сервапрывада, заключаецца ў тым, што на малюнку відаць, што выхадная магутнасць сервапрывада забяспечваецца толькі дыяграмай выхаднога сігналу, якаяраспасціраецца менш чым на 10 ммТакім чынам, гэта вельмі абмежавана.
Большасць аднавосевых і двухвосевых канфігурацый мацавання паказаны на дыяграме вышэй. Такая канфігурацыя вельмі схільная да спынення працы. На другой дыяграме аднавосевы сервапрывад, які адказвае за кручэнне захопу ў рабатызаванай руцэ, акрамя ўласнай сілы кручэння, таксама нясе вагу захопу і аб'екта, які ён заціскае.
Гэта можа лёгка прывесці да дэфармацыі выходнага вала, зрушэння або дэфармацыі ўнутраных шасцярняў і ўскосна да заклінівання ўсёй каробкі перадач. Такім чынам, выхадны раз'ём сервапрывада можа вытрымліваць сілы толькі ў кірунку кручэння і не можа падвяргацца ўздзеянню знешніх сіл у іншых напрамках.
2. Выбар сервапрывада:
Мы ведаем, што на сервапрывад лёгка ўздзейнічаюць знешнія сілы ў іншых напрамках, што прыводзіць да ўнутранага пашкоджання рэдуктара. Акрамя аптымізацыі знешняй структуры, каб сервапрывад падвяргаўся крутоўнаму моманту толькі ў кірунку кручэння, мы можамзмяніць матэрыял каробкі перадачКалі сервапрывады пластыкавыя, заменіце іх металічнымі.
Металічныя шасцярні падзяляюцца на алюмініевыя, чыгунныя, медныя, сталёвыя і тытанавыя. Выберыце адпаведны матэрыял шасцярні ў залежнасці ад нагрузкі, тэрміну службы, патрабаванняў да стабільнасці і бюджэту.Вы таксама можаце камбінаваць шасцярні з розных матэрыялаў, каб задаволіць розныя патрабаванні.Напрыклад, там, дзе крутоўны момант нізкі ў зонах, дзе рухавік круціцца з высокімі хуткасцямі, можна выкарыстоўваць адносна нізкатрывалыя і недарагія рэдуктары.
Там, дзе хуткасць ніжэйшая, а нагрузка большая паблізу выходнай галоўкі, у тым ліку і самой выходнай галоўкі, можна выкарыстоўваць больш моцныя шасцярні. Розныя матэрыялы таксама ўплываюць на гук. Напрыклад, чым цвярдзейшыя сталёвыя зуб'і, тым рэзчэйшы гук. Гэта можна палепшыць, дадаўшы змазку.
3. Асяроддзе выкарыстання:
Пасля запыту спецыфікацый прадукту ў завода мы часта засяроджваемся толькі на некалькіх параметрах: крутоўны момант і напружанне, і ўсё. Мая парада — знайсці краму з лагатыпам кампаніі, пераканацца, што гэта крама вытворцы, а потым зрабіць заказ.
Серварухавікі цяпер выкарыстоўваюцца ў шырокім дыяпазоне прымянення, акрамя мадэлявання самалётаў.У залежнасці ад канкрэтнага асяроддзя, неабходна прааналізаваць больш параметраўНапрыклад, нізкая тэмпература, трывалая нагрузка, намінальны ток, зваротная сувязь па вугле, каліброўка цэнтральнага становішча, выяўленне тэмпературы, рэжымы працы з бесперапынным кручэннем, узровень шуму, тэрмін службы і гэтак далей.
Большасць прадаўцоў не падаюць гэтыя параметры, бо яны часта з'яўляюцца агентамі, якія мяркуюць, што сервапрывады выкарыстоўваюцца толькі на мадэльных самалётах.
4. Пункт адмовы сервапрывада:
Рэкамендуецца звяртаць пільную ўвагу на рабочую тэмпературу, намінальную нагрузку, намінальны ток, тып матэрыялу корпуса і рэдуктара, канструкцыю, тып рухавіка, любыя ахоўныя меры, функцыі электроннага кіравання і дадзеныя выпрабаванняў надзейнасці вытворцы, як пазначана ў тэхнічным пашпарце.
Гэтыя параметры могуць дапамагчы ацаніцьці адпавядае сервапрывад патрабаванням бягучага асяроддзя або вашага праекта.
Кароткі змест:
Серварухавікі — гэта расходныя матэрыялы, якія лёгка пашкодзіць, калі выкарыстоўваць іх у асяроддзі, якое не адпавядае іх спецыфікацыям. Перад выбарам сервапрывада важна разгледзець некалькі мадэляў і знайсці надзейнага вытворцу, які адпавядае патрэбам вашага праекта і можа падтрымліваць налады.
Падрабязная камунікацыя з вопытнымі гандлёвымі прадстаўнікамі адносна патрабаванняў да праекта і планавання мае вырашальнае значэнне для забеспячэння поўнага супрацоўніцтва з вытворцам. У канчатковым рахунку, поспех кампаніі залежыць ад глыбокага і прыбытковага супрацоўніцтва паміж абодвума бакамі. Напрыклад, уDSPOWER, у нас ёсць 12-гадовы вопыт у вытворчасці сервапрывадаў. Пакупнікі могуць звязацца з намі!
Час публікацыі: 16 кастрычніка 2025 г.