Сервапрывад (сервамеханізм) - гэта электрамагнітная прылада, якая пераўтварае электрычнасць у дакладны кіраваны рух з дапамогай механізмаў адмоўнай зваротнай сувязі.
Сервоприводы могуць быць выкарыстаны для стварэння лінейнага або кругавога руху, у залежнасці ад іх тыпу.У склад тыповага сервопривода ўваходзяць рухавік пастаяннага току, рэдуктар, потенциометр, інтэгральная схема (IC) і выхадны вал.Жаданае становішча сервопривода ўводзіцца і паступае ў выглядзе кадзіраванага сігналу на мікрасхему.IC накіроўвае рухавік у рух, рухаючы энергію рухавіка праз перадачы, якія задаюць хуткасць і жаданы кірунак руху, пакуль сігнал ад патэнцыяметра не дасць зваротнай сувязі аб тым, што жаданае становішча дасягнута, і IC спыніць рухавік.
Патэнцыяметр робіць магчымым кіраваны рух, перадаючы бягучае становішча, адначасова дазваляючы карэкціраваць знешнія сілы, якія дзейнічаюць на паверхні кіравання: пасля перамяшчэння паверхні патэнцыяметр забяспечвае сігнал становішча, а мікрасхема сігналізуе аб неабходным руху рухавіка, пакуль не будзе адноўлена правільнае становішча.
Спалучэнне сервоприводов і электрарухавікоў з некалькімі рэдуктарамі можа быць арганізавана разам для выканання больш складаных задач у розных тыпах сістэм, уключаючы робатаў, транспартныя сродкі, вытворчасць і сетку бесправадных датчыкаў і выканаўчых механізмаў.
Як працуе сервопривод?
Сервоприводы маюць тры драты, якія адыходзяць ад корпуса (гл. фота злева).
Кожны з гэтых правадоў служыць для пэўнай мэты.Гэтыя тры драты прызначаны для кіравання, харчавання і зазямлення.
За падачу электрычных імпульсаў адказвае провад кіравання.Рухавік круціцца ў адпаведным кірунку ў адпаведнасці з камандай імпульсаў.
Калі рухавік круціцца, ён змяняе супраціў патэнцыяметра і ў канчатковым выніку дазваляе ланцугу кіравання рэгуляваць колькасць руху і кірунак.Калі вал знаходзіцца ў патрэбным становішчы, падача сілкавання адключаецца.
Сілавы провад забяспечвае сервопривод магутнасцю, неабходнай для працы, а провад зазямлення забяспечвае злучальны шлях, асобны ад асноўнага току.Гэта пазбаўляе вас ад шоку, але не патрабуецца для запуску сервопривода.
Тлумачэнне лічбавых RC сервоприводов
Digital ServoA Digital RC Servo мае іншы спосаб адпраўкі імпульсных сігналаў на серводвигатель.
Калі аналагавы сервопривод прызначаны для адпраўкі пастаяннага 50 імпульсаў напружання ў секунду, лічбавы RC сервопривод здольны дасылаць да 300 імпульсаў у секунду!
З гэтымі хуткімі імпульснымі сігналамі хуткасць рухавіка значна павялічыцца, а крутоўны момант будзе больш сталым;гэта памяншае колькасць мёртвай зоны.
У выніку, калі выкарыстоўваецца лічбавы сервопривод, ён забяспечвае больш хуткую рэакцыю і больш хуткае паскарэнне кампанента RC.
Акрамя таго, пры меншай зоне мёртвай сілы крутоўны момант таксама забяспечвае лепшую здольнасць утрымліваць.Калі вы працуеце з дапамогай лічбавага сервопривода, вы можаце імгненна адчуць кантроль.
Дазвольце мне паказаць вам прыклад.Дапусцім, вы павінны падключыць лічбавы і аналагавы сервапрывад да прымача.
Калі вы паварочваеце кола аналагавага сервопривода не па цэнтры, вы заўважыце, што праз некаторы час яно рэагуе і супраціўляецца - затрымка прыкметная.
Аднак калі вы паварочваеце кола лічбавага сервопривода не па цэнтры, вы адчуеце, што кола і вал рэагуюць і ўтрымліваюцца ў тым становішчы, якое вы задалі вельмі хутка і плаўна.
Тлумачэнне аналагавых RC сервоприводов
Аналагавы RC серводвигатель з'яўляецца стандартным тыпам сервопривода.
Ён рэгулюе хуткасць рухавіка, проста адпраўляючы імпульсы ўключэння і выключэння.
Звычайна імпульснае напружанне знаходзіцца ў дыяпазоне ад 4,8 да 6,0 вольт і пры гэтым застаецца нязменным.Аналаг атрымлівае 50 імпульсаў кожную секунду, і ў стане спакою на яго не падаецца напружанне.
Чым даўжэйшы імпульс «Уключэнне» пасылаецца на сервопривод, тым хутчэй круціцца рухавік і тым вышэй ствараецца крутоўны момант.Адным з асноўных недахопаў аналагавага сервопривода з'яўляецца яго затрымка ў рэагаванні на невялікія каманды.
Гэта не прымушае рухавік круціцца дастаткова хутка.Акрамя таго, ён таксама стварае слабы крутоўны момант.Гэтая сітуацыя называецца «мёртвая зона».
Час публікацыі: 01 чэрвеня 2022 г