Сервамеханізм (сервамэханізм) — гэта электрамагнітная прылада, якая пераўтварае электрычнасць у дакладны кіраваны рух з дапамогай механізмаў адмоўнай зваротнай сувязі.
Сервапрывады могуць выкарыстоўвацца для стварэння лінейнага або кругавога руху ў залежнасці ад іх тыпу. Тыповы сервапрывад складаецца з рухавіка пастаяннага току, зубчастай перадачы, патэнцыометра, інтэгральнай схемы (ІС) і выходнага вала. Пажаданае становішча сервапрывада падаецца ў выглядзе закадаванага сігналу на ІС. ІС накіроўвае рухавік на рух, перадаючы энергію рухавіка праз шасцярні, якія задаюць хуткасць і патрэбны кірунак руху, пакуль сігнал ад патэнцыометра не забяспечыць зваротную сувязь аб дасягненні патрэбнага становішча, і ІС не спыніць рухавік.
Патэнцыяметр дазваляе кіраваць рухам, перадаючы бягучае становішча, адначасова дазваляючы карэкціроўку ад знешніх сіл, якія дзейнічаюць на кіруючыя паверхні: пасля перамяшчэння паверхні патэнцыяметр падае сігнал становішча, а мікрасхема сігналізуе аб неабходным руху рухавіка, пакуль не будзе адноўлена правільнае становішча.
Камбінацыя сервапрывадаў і шматступенчатых электрарухавікоў можа быць арганізавана разам для выканання больш складаных задач у розных тыпах сістэм, уключаючы робатаў, транспартныя сродкі, вытворчасць і бесправадныя сеткі датчыкаў і выканаўчых механізмаў.
Як працуе сервапрывад?
Сервапрывады маюць тры правады, якія выходзяць з корпуса (гл. фота злева).
Кожны з гэтых правадоў выконвае пэўную функцыю. Гэтыя тры правады прызначаны для кіравання, харчавання і зазямлення.
Кіруючы провад адказвае за падачу электрычных імпульсаў. Рухавік круціцца ў патрэбным кірунку ў адпаведнасці з камандай імпульсаў.
Калі рухавік круціцца, ён змяняе супраціўленне патэнцыяметра і ў канчатковым выніку дазваляе схеме кіравання рэгуляваць велічыню руху і кірунак. Калі вал знаходзіцца ў патрэбным становішчы, падача харчавання адключаецца.
Сілавы провад забяспечвае сервапрывад неабходным для працы харчаваннем, а провад зазямлення забяспечвае асобны ад асноўнага току шлях падключэння. Гэта абараняе вас ад удару токам, але не патрабуецца для працы сервапрывада.
Лічбавыя радыёкіраваныя сервапрывады
Лічбавы сервапрывад Лічбавы сервапрывад з радыёкіраваным кіраваннем мае іншы спосаб адпраўкі імпульсных сігналаў на серварухавік.
Калі аналагавы сервапрывад прызначаны для адпраўкі пастаяннага напружання з частатой 50 імпульсаў у секунду, то лічбавы сервапрывад з радыёкіраваным кіраваннем здольны адпраўляць да 300 імпульсаў у секунду!
Пры такіх хуткіх імпульсных сігналах хуткасць рухавіка значна павялічыцца, а крутоўны момант будзе больш пастаянным; гэта памяншае велічыню мёртвай зоны.
У выніку, пры выкарыстанні лічбавага сервапрывада забяспечваецца больш хуткая рэакцыя і паскарэнне кампанента RC.
Акрамя таго, дзякуючы меншай мёртвай зоне, крутоўны момант забяспечвае лепшую ўтрымлівальную здольнасць. Пры выкарыстанні лічбавага сервапрывада вы можаце адразу адчуць кіраванне.
Дазвольце мне расказаць вам пра выпадак. Дапусцім, вам трэба падключыць лічбавы і аналагавы сервапрывад да прымача.
Калі вы паварочваеце аналагавае сервапрываднае кола не ў цэнтральнае становішча, вы заўважыце, што яно рэагуе і праз некаторы час супраціўляецца — затрымка прыкметная.
Аднак, калі вы паварочваеце кола лічбавага сервапрывада не па цэнтры, вы адчуваеце, што кола і вал рэагуюць і ўтрымліваюць зададзенае вамі становішча вельмі хутка і плаўна.
Тлумачэнне аналагавых радыёкіраваных сервапрывадаў
Аналагавы RC серварухавік - гэта стандартны тып сервапрывада.
Ён рэгулюе хуткасць рухавіка, проста пасылаючы імпульсы ўключэння і выключэння.
Звычайна імпульснае напружанне знаходзіцца ў дыяпазоне ад 4,8 да 6,0 вольт і застаецца пастаянным пры гэтым. Аналагавы прыбор атрымлівае 50 імпульсаў у секунду, а ў стане спакою на яго не падаецца напружанне.
Чым даўжэй імпульс «Укл.» пасылаецца на сервапрывад, тым хутчэй круціцца рухавік і тым вышэй ствараны крутоўны момант. Адным з асноўных недахопаў аналагавага сервапрывада з'яўляецца яго затрымка ў рэакцыі на малыя каманды.
Гэта не прымушае рухавік круціцца дастаткова хутка. Акрамя таго, гэта таксама стварае павольны крутоўны момант. Такая сітуацыя называецца «мёртвай зонай».
Час публікацыі: 01 чэрвеня 2022 г.