Розніца паміж лічбавым сервоприводом і аналагавым сервоприводом заключаецца ў спосабе іх працы і іх унутраных сістэмах кіравання:
Сігнал кіравання: лічбавыя сервоприводы інтэрпрэтуюць сігналы кіравання як дыскрэтныя значэнні, звычайна ў выглядзе сігналаў шыротна-імпульснай мадуляцыі (ШІМ).Аналагавыя сервоприводы, з іншага боку, рэагуюць на бесперапынныя сігналы кіравання, звычайна з рознымі ўзроўнямі напружання.
Дазвол: Лічбавыя сервоприводы забяспечваюць больш высокую разрознасць і дакладнасць у сваіх рухах.Яны могуць інтэрпрэтаваць і рэагаваць на меншыя змены ў сігнале кіравання, што прыводзіць да больш плыўнага і дакладнага пазіцыянавання.Аналагавыя сервоприводы маюць больш нізкае раздзяленне і могуць дэманстраваць нязначныя памылкі ў становішчы або дрыгаценне.
Хуткасць і крутоўны момант: лічбавыя сервоприводы звычайна маюць больш хуткі час водгуку і больш высокі крутоўны момант у параўнанні з аналагавымі сервоприводами.Яны могуць паскарацца і запавольвацца хутчэй, што робіць іх прыдатнымі для прыкладанняў, якія патрабуюць хуткіх рухаў або высокай сілы.
Шум і перашкоды: лічбавыя сервоприводы менш успрымальныя да электрычных перашкод і перашкод з-за іх надзейнай схемы кіравання.Аналагавыя сервоприводы могуць быць больш схільныя да перашкод, якія могуць паўплываць на іх працу.
Магчымасць праграмавання: лічбавыя сервоприводы часта прапануюць дадатковыя праграмуемыя функцыі, такія як рэгуляваныя канчатковыя кропкі, кантроль хуткасці і профілі паскарэння/запаволення.Гэтыя параметры можна наладзіць у адпаведнасці з патрабаваннямі канкрэтнага прыкладання.У аналагавых сервоприводов звычайна адсутнічаюць гэтыя праграмуемыя магчымасці.
Важна адзначыць, што гэтыя адрозненні могуць вар'іравацца ў залежнасці ад канкрэтных мадэляў і вытворцаў сервоприводов.
Час размяшчэння: 24 мая 2023 г