Навіны

Тэставанне сервапрывадаў не патрабуе паглыбленых ведаў электронікі. Авалоданне некалькімі простымі і практычнымі метадамі дазволіць вам хутка ацаніць іх прадукцыйнасць.

Навошта тэставаць сервапрывады?
Сервапрывады ўтрымліваюць рухавікі, зубчастыя перадачы, патэнцыяметры і схемы кіравання. Праблема ў любым з гэтых кампанентаў можа прывесці да няспраўнасці сервапрывада. Напрыклад, суставы робата могуць раптоўна заклінаваць, або дыстанцыйна кіраваны аўтамабіль можа перастаць рэагаваць; у многіх выпадках гэта выклікана няспраўнасцю сервапрывада. Папярэдняе тэставанне прадухіляе выяўленне праблем у сярэдзіне праекта, эканомячы значны час і намаганні.

Тэставанне дапамагае зразумець сапраўдную прадукцыйнасць сервапрывада. Некаторыя сервапрывады могуць круціцца, але ў іх могуць быць патэнцыйныя праблемы, такія як недастатковы крутоўны момант, недакладнае цэнтраванне або празмерны шум. Дзякуючы сістэматычнаму тэсціраванню можна выбраць высокапрадукцыйныя сервапрывады для крытычных праектаў і выкарыстоўваць менш магутныя для менш патрабавальных сцэнарыяў, максымізуючы выкарыстанне рэсурсаў.

Як праверыць серварухавік з дапамогай мультыметра
Мультыметр — эфектыўны інструмент для праверкі цэласнасці ланцуга серварухавіка. Усталюйце мультыметр у рэжым супраціву і вымерайце супраціўленне паміж вывадам сілкавання серварухавіка і зямлёй. Звычайна гэта супраціўленне павінна складаць ад некалькіх сотняў да некалькіх тысяч Ом. Калі супраціўленне роўнае нулю або бясконцае, існуе высокая верагоднасць таго, што ўнутраная схема каротказамыканая або размыкаецца.

Далей вымерайце супраціўленне паміж сігнальнай лініяй і зямлёй. Гэта супраціўленне звычайна даволі высокае, калі харчаванне адключана. Калі выяўлена кароткае замыканне, гэта сведчыць аб тым, што мікрасхема кіравання можа быць пашкоджана. Нягледзячы на ​​тое, што мультыметр не можа ідэальна імітаваць працоўны стан серварухавіка, ён можа хутка ліквідаваць сур'ёзныя няспраўнасці ў ланцугу, асабліва калі ў вас ёсць партыя сервапрывадаў, якія патрабуюць першапачатковай праверкі. Гэты метад надзвычай эфектыўны.

На што звярнуць увагу падчас выпрабаванняў сервапрывада без нагрузкі
Выпрабаванне без нагрузкі праводзіцца, калі сервапрывад не падключаны да нагрузкі. Пасля ўключэння харчавання паступова пасылайце кіруючыя сігналы на сервапрывад і прасачыце за яго плаўным кручэннем. Спраўны сервапрывад павінен круціцца плаўна, без зацісканняў або незвычайных шумоў, і мець магчымасць дакладна спыніцца ў зададзеным становішчы.

Звярніце асаблівую ўвагу на дакладнасць вяртання сервапрывада ў цэнтральнае становішча. Перамясціце сервапрывад з крайняга левага становішча ў крайняе правае, а затым дайце каманду на вяртанне ў цэнтральную кропку. Праверце, ці можа ён дакладна вяртацца ў адно і тое ж становішча кожны раз. Калі ёсць значная памылка пры вяртанні ў цэнтральнае становішча, вельмі верагодна, што ўнутраны патэнцыяметр зношаны або люфт шасцярні занадта вялікі. Такі сервапрывад не падыходзіць для прымянення, якія патрабуюць дакладнага пазіцыянавання.

Правільны метад тэставання сервапрывадаў пад нагрузкай
Ацэнку прадукцыйнасці сервапрывада ў рэальных умовах эксплуатацыі можна правесці з дапамогай тэставання пад нагрузкай. Вы можаце акуратна сціснуць дыск сервапрывада пальцамі, каб адчуць сілу на выхадным вале сервапрывада. Нармальна функцыянуючы сервапрывад павінен быць здольны супрацьстаяць умеранаму супраціву і ўтрымліваць сваё становішча. Калі нават невялікая сіла прыводзіць да таго, што сервапрывад губляе сваё становішча або перастае круціцца, гэта сведчыць аб недастатковым крутоўным моманце.

Больш прафесійны падыход заключаецца ў выкарыстанні спружынных вагаў або рычажной прылады для колькаснага тэставання. Запішыце максімальны крутоўны момант сервапрывада пры розных умовах напружання і параўнайце яго з намінальным значэннем. Падчас тэставання будзьце ўважлівыя, каб не дапусціць працяглага спынення сервапрывада, бо празмерны ток можа пашкодзіць рухавік або схему прывада.

Што сведчаць аб незвычайных шумах і вібрацыях у сервапрывадзе?

Сігналы трывогі, якія паказваюць на ўнутраныя праблемы ў серварухавіках, часта суправаджаюцца незвычайна гучнымі гукамі. Пашкоджаныя шасцярні або староннія прадметы, якія затрымаліся ў іх, звычайна выдаюць выразны «пстрыкаючы» гук, у той час як празмерная магутнасць рухавіка або ачыстка шасцярні могуць выклікаць прыглушаны гудзенне. Дрэннае злучэнне патэнцыяметра або нестабільная схема кіравання часта сведчаць аб бесперапынным вібрацыйным шуме.

Джытэр — асабліва трывожная з'ява. Калі галоўка сервапрывада пастаянна вагаецца ў невялікім дыяпазоне, гэта можа сведчыць аб неадпаведнасці параметраў ПІД-рэгулятара або няспраўнасці сістэмы зваротнай сувязі. У гэтым выпадку, нават калі сервапрывад можа круціцца, ён не будзе працаваць стабільна ў практычных умовах прымянення, асабліва ў праектах высокадакладнай робататэхнікі або карданных падвесах камеры. Такія сервапрывады патрабуюць замены або рамонту.

Меры бяспекі пры выпрабаванні серварухавікоў
Пры праверцы сервапрывадаў заўсёды правярайце правільнасць падключэння крыніцы харчавання і адсутнасць зваротнага падключэння. Нават аднасекунднае змяненне палярнасці крыніцы харчавання можа прывесці да незваротнага пашкоджання мікрасхемы кіравання сервапрывадам. Пры выкарыстанні рэгуляванай крыніцы харчавання пачніце з нізкага напружання і паступова павялічвайце яго, каб пазбегнуць пашкоджання далікатных электронных кампанентаў рэзкім падвышаным напружаннем.

Падчас выпрабаванняў звяртайце ўвагу на тэмпературу сервапрывада. Невялікае павышэнне тэмпературы з'яўляецца нармальным; аднак, калі сервапрывад моцна награваецца навобмацак за кароткі прамежак часу, неадкладна адключыце сілкаванне і праверце яго. Гэта, хутчэй за ўсё, звязана з кароткім замыканнем ва ўнутранай шпульцы або празмерным механічным супраціўленнем, якое выклікае перагрузку па току. Пры працяглых выпрабаваннях рэкамендуецца выкарыстоўваць перыядычны рэжым працы, каб даць сервапрываду дастаткова часу на астуджэнне, тым самым падоўжыўшы тэрмін яго службы.