паслядоўны сервопривод адносіцца да тыпу серводвигателя, які кіруецца з дапамогай паслядоўнага пратаколу сувязі.Замест традыцыйных сігналаў шыротна-імпульснай мадуляцыі (ШІМ) паслядоўны сервопривод атрымлівае каманды і інструкцыі праз паслядоўны інтэрфейс, напрыклад UART (універсальны асінхронны прыёмна-перадатчык) або SPI (паслядоўны перыферыйны інтэрфейс).Гэта дазваляе больш пашырана і дакладна кантраляваць становішча, хуткасць і іншыя параметры сервопривода.
Паслядоўныя сервоприводы часта маюць убудаваныя мікракантролеры або спецыялізаваныя чыпы сувязі, якія інтэрпрэтуюць паслядоўныя каманды і пераўтвараюць іх у адпаведныя рухі рухавіка.Яны таксама могуць прапаноўваць дадатковыя функцыі, такія як механізмы зваротнай сувязі для прадастаўлення інфармацыі аб становішчы або стане сервопривода.
Выкарыстоўваючы паслядоўны пратакол сувязі, гэтыя сервоприводы можна лёгка інтэграваць у складаныя сістэмы або кіраваць мікракантролерамі, кампутарамі або іншымі прыладамі з паслядоўнымі інтэрфейсамі.Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, аўтаматызацыі і іншых прыкладаннях, дзе патрабуецца дакладнае і праграмуемае кіраванне серварухавікамі.
Час публікацыі: 7 чэрвеня 2023 г