паслядоўны сервопривод адносіцца да тыпу серводвигателя, які кіруецца з дапамогай паслядоўнага пратаколу сувязі. Замест традыцыйных сігналаў шырынёва-імпульснай мадуляцыі (ШІМ) паслядоўны сервопривод атрымлівае каманды і інструкцыі праз паслядоўны інтэрфейс, напрыклад UART (універсальны асінхронны прыёмна-перадатчык) або SPI (паслядоўны перыферыйны інтэрфейс). Гэта дазваляе больш пашырана і дакладна кантраляваць становішча, хуткасць і іншыя параметры сервопривода.
Паслядоўныя сервоприводы часта маюць убудаваныя мікракантролеры або спецыялізаваныя чыпы сувязі, якія інтэрпрэтуюць паслядоўныя каманды і пераўтвараюць іх у адпаведныя руху рухавіка. Яны таксама могуць прапаноўваць дадатковыя функцыі, такія як механізмы зваротнай сувязі для прадастаўлення інфармацыі аб становішчы або стане сервопривода.
Выкарыстоўваючы паслядоўны пратакол сувязі, гэтыя сервоприводы можна лёгка інтэграваць у складаныя сістэмы або кіраваць мікракантролерамі, кампутарамі або іншымі прыладамі з паслядоўнымі інтэрфейсамі. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, аўтаматызацыі і іншых прыкладаннях, дзе патрабуецца дакладнае і праграмуемае кіраванне серварухавікамі.
Час публікацыі: 7 чэрвеня 2023 г