Серыйны сервапрывад — гэта тып серварухавіка, які кіруецца з дапамогай пратаколу паслядоўнай сувязі. Замест традыцыйных сігналаў шырынёва-імпульснай мадуляцыі (ШІМ), серыйны сервапрывад атрымлівае каманды і інструкцыі праз паслядоўны інтэрфейс, напрыклад, UART (універсальны асінхронны прыёмнік-перадатчык) або SPI (паслядоўны перыферыйны інтэрфейс). Гэта дазваляе больш прасунута і дакладна кіраваць становішчам, хуткасцю і іншымі параметрамі сервапрывада.
Серыйныя сервапрывады часта маюць убудаваныя мікракантролеры або спецыялізаваныя камунікацыйныя чыпы, якія інтэрпрэтуюць паслядоўныя каманды і пераўтвараюць іх у адпаведныя рухі рухавіка. Яны таксама могуць прапаноўваць дадатковыя функцыі, такія як механізмы зваротнай сувязі для прадастаўлення інфармацыі аб становішчы або стане сервапрывада.
Дзякуючы выкарыстанню пратаколу паслядоўнай сувязі, гэтыя сервапрывады можна лёгка інтэграваць у складаныя сістэмы або кіраваць імі з дапамогай мікракантролераў, кампутараў або іншых прылад з паслядоўнымі інтэрфейсамі. Яны звычайна выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, аўтаматызацыі і іншых сферах прымянення, дзе патрабуецца дакладнае і праграмуемае кіраванне сервапрывадамі.
Час публікацыі: 07 чэрвеня 2023 г.