1. Разуменне мёртвай зоны, гістэрэзісу, дакладнасці пазіцыянавання, раздзяляльнай здольнасці ўваходнага сігналу і цэнтравання ў сервакіроўцы
З-за ваганняў сігналу і іншых прычын уваходны сігнал і сігнал зваротнай сувязі кожнай замкнёнай сістэмы кіравання не могуць быць цалкам роўнымі, што стварае праблему мёртвай зоны кіравання і гістэрэзісу. Сістэма не можа адрозніць дыяпазон розніцы паміж уваходным сігналам і сігналам зваротнай сувязі, які з'яўляецца дыяпазонам мёртвай зоны кіравання.
З-за ваганняў сігналу, механічнай дакладнасці і іншых прычын сістэма аўтаматычнага кіравання сервапрывадам заўсёды выконвае карэкціроўкі ў невялікім дыяпазоне па-за зонай неўраўнаважанасці кіравання. Каб прадухіліць падладжванне сервапрывада пад ваганні ў малым дыяпазоне, неабходна ўвесці эфект гістэрэзісу.
Мёртвая зона кіравання гістэрэзісам адносна вялікая, з агульным дыяпазонам мёртвай зоны кіравання ± 0,4%. Пятлю гістэрэзісу можна ўсталяваць на ± 2%.
Розніца паміж уваходным сігналам і сігналам зваротнай сувязі не прымушае рухавік рухацца ў межах пятлі гістэрэзісу. Розніца паміж уваходным сігналам і сігналам зваротнай сувязі трапляе ў пятлю гістэрэзісу, і рухавік пачынае тармазіць і спыняцца.
Дакладнасць пазіцыянаванняdзалежыць ад агульнай дакладнасці сервасістэмы, такія як зона неўспрымальнасці кіравання, механічная дакладнасць, дакладнасць патэнцыяметра зваротнай сувязі і раздзяляльнасць уваходнага сігналу. Раздзяляльнасць уваходнага сігналу адносіцца да мінімальнага дыяпазону раздзяляльнасці сервасістэмы для уваходнага сігналу, і раздзяляльнасць уваходнага сігналу лічбавага сервапрывада значна лепшая, чым у аналагавага сервапрывада. Характарыстыкі вяртання залежаць ад гістэрэзісу і дакладнасці пазіцыянавання.
2. Чаму сервапрывад заўсёды выдае рыпучы гук
Сервапрывад заўсёды выдае скрыпучы гук пры рэгуляванні пазіцыянавання туды-сюды, бо некаторыя сервапрывады робяць гэта.не маюць функцыі рэгулявання гістэрэзісу, а дыяпазон мёртвай зоны кіравання рэгулюецца невялікім. Пакуль уваходны сігнал і сігнал зваротнай сувязі пастаянна вагаюцца, і іх розніца перавышае мёртвую зону кіравання, сервапрывад будзе пасылаць сігнал для кіравання рухавіком.
Акрамя таго, без функцыі рэгулявання гістэрэзісу, калі механічная дакладнасць сервапрывада нізкая, віртуальнае становішча зуб'я вялікае, а дыяпазон кручэння патэнцыяметра зваротнай сувязі перавышае дыяпазон мёртвай зоны кіравання, сервапрывад непазбежна будзе пастаянна рэгулявацца і бесперапынна скрыпець.
3. Чаму некаторыя сервапрывады лёгка выбухаюць і спальваюць друкаваныя платы?
Некаторыя сервапрывады выкарыстоўваюць сілкавыя прылады з аднолькавым токам. Сістэма распрацавана з функцыяй абароны ад перагрузкі па току, або мікрасхема абсталявана функцыяй абароны ад перагрузкі па току, якая можа выявіць заблакаваны ток і кароткае замыканне і хутка спыніць сігнал кіравання рухавіком. Акрамя таго, да ланцуга рухавіка можна падключыць варыстар, каб прадухіліць кароткачасовае перанапружанне, а на пярэднім канцы сілкавой прылады можна распрацаваць паглынальны кандэнсатар.Гэты тып серварухавіка не так проста спаліцьплаты і рухавікі з-за блакавання рухавіка, выкліканага выбухам. Гэта не мае абсалютнай сувязі з тым, ці зроблены сервапрывад з металічных ці пластыкавых зуб'яў.
4. Чаму сервапрывад трасецца
Мёртвая зона кіравання адчувальная, а ўваходныя сігналы і сігналы зваротнай сувязі вагаюцца па розных прычынах, у выніку чаго розніца перавышае дыяпазон і рычаг руля рухаецца, што прыводзіць да дрыгацення руля.
5. Агульная дыягностыка няспраўнасцей серварухавіка
1) Пасля выбуху серварухавік пачаў рэзка круціцца, каромысла рулявога кола не кіравалася, і каромысла праслізгвала.
Можна зрабіць выснову, што шасцярня была пракачаная і замененая.
2) Пасля выбуху стабільнасць працы серварухавіка рэзка знізілася. З'ява заключаецца ў тым, што пашкоджаны серварухавік мае павольную рэакцыю і моцны нагрэў, але ён можа працаваць з інструкцыямі кіравання, але колькасць руля кірунку вельмі малая і павольная.
Асноўная выснова: Серварухавік мае перагрузку па току. Пасля зняцця рухавіка было выяўлена, што ток халастога ходу рухавіка быўвельмі высокі (>150 МА), і ён страціў сваю непашкоджаную прадукцыйнасць (ток халастога ходу рухавіка ≤ 60-90 мА). Заменіце серварухавік.
3) Пасля выбуху сервапрывад не рэагаваў пасля павароту руля кірунку.
Асноўныя меры вызначэння: калі электронная схема серварухавіка парушаная, кантакт дрэнны, або прывадная частка рухавіка або плата серварухавіка перагарэла, спачатку праверце ланцуг, у тым ліку штэкер, провад рухавіка і провад серварухавіка, на наяўнасць абрыву. Калі не, ліквідуйце іх па чарзе. Спачатку зніміце рухавік і праверце ток халастога ходу.
Калі ток халастога ходу меншы за90MA, гэта азначае, што рухавік спраўны, і праблема, безумоўна, выклікана перагараннем прывада серварухавіка. На плаце мікра-серварухавіка 9-13g ёсць 2 ці 4 невялікія транзістары, якія можна замяніць. Калі ёсць 2 транзістары, іх трэба непасрэдна замяніць на Y2 або IY, гэта значыць SS8550. Калі ёсць схема H-моста з чатырма транзістарамі, іх можна непасрэдна замяніць. Заменіце непасрэдна на 2 Y1 (SS8050) і 2 (SS8550), UYR з 65MG - выкарыстоўвайце Y1 (SS8050 IC=1.5A); UXR -- заменіце непасрэдна на Y2 (SS8550, IC=1.5A).
4) Калі серварухавік выйдзе з ладу, каромысла можа круціцца толькі з аднаго боку і не рухацца з другога.
Выснова: Серварухавік у добрым стане. Асноўная праверка тычыцца прываднай часткі. Магчыма, адзін бок прываднага транзістара згарэў. Адрамантуйце яго ў адпаведнасці з пунктам (3).
5) Пасля рамонту серварухавіка і яго ўключэння высветлілася, што ён захрас у адным кірунку і выдаў скрыпучы гук.
Выснова: Гэта сведчыць аб тым, што станоўчы і адмоўны вывады серварухавіка або клемныя правады патэнцыяметра падключаны няправільна. Проста памяняйце кірунак двух злучэнняў рухавіка.
6) Пасля куплі новага серварухавіка я выявіў, што ён моцна трэсе пры ўключэнні, але пасля выкарыстання рычага кіравання,усё было нармальна для серварухавіка.
Выснова: Гэта сведчыць аб тым, штосерварухавік быў сабраны няправільнаальбо дакладнасць рэдуктара была недастатковай пры адпраўцы з завода. Гэтая няспраўнасць звычайна ўзнікае на металічных серварухавіках. Калі вы не хочаце вяртаць або замяняць іх, спосаб самастойнага вырашэння праблемы заключаецца ў тым, каб зняць заднюю крышку серварухавіка, аддзяліць серварухавік ад рэдуктара серварухавіка, выціснуць трохі зубной пасты паміж шасцярнямі, надзець крышку серварухавіка, замацаваць шрубы рэдуктара, усталяваць каромысла серварухавіка і некалькі разоў паварочваць каромысла ўручную, каб шліфаваць металічную серварухавік, пакуль шасцярня не пачне працаваць плаўна, а шум трэння не зменшыцца. Пасля ачысткі серварухавіка бензінам нанесці на шасцярню сіліконавы алей і сабраць серварухавік, каб вырашыць праблему.
7) Існуе тып няспраўнага сервапрывада, які праяўляе дзіўную паводзіну: калі дыстанцыйнае датчык кіруецца трасянінай, сервапрывад рэагуе нармальна, але калі дыстанцыйнае датчык фіксуецца ў пэўным становішчы, няспраўны рычаг сервапрывада ўсё яшчэ павольна рухаецца, або рычаг рухаецца павольна і туды-сюды.
Пасля некалькіх рамонтаў было выяўлена, што праблема ў металічнай ручцы патэнцыяметра, якая павінна быць шчыльна заціснута ў апошняй перадачы серварухавіка. Яна нешчыльна злучана з вялікай шасцярнёй (апошняй шасцярнёй) рычага сервапрывада і нават праслізгвае, што прыводзіць да...серварухавік не можа правільна вызначыць месцазнаходжаннекаманда пазіцыі, пададзеная сістэмай кіравання, што прыводзіць да недакладнай зваротнай сувязі і бесперапыннага пошуку.
Пасля вырашэння праблемы з цесным злучэннем паміж патэнцыяметрам і шасцярнёй каромысла няспраўнасць можна ліквідаваць. Калі пасля рамонту ў адпаведнасці з апісаным метадам няспраўнасць усё яшчэ існуе, магчыма, праблема звязана з серварухавіком або патэнцыяметрам, якія неабходна ўсебакова прааналізаваць і даследаваць паасобку!
8) Калі няспраўны сервапрывад працягвае дрыжаць і ліквідуе радыёперашкоды, а дынамічны рычаг кіравання ўсё яшчэ дрыжыць.
Выснова: патэнцыяметр старэе, заменіце яго або проста здайце на запчастку!
9) Пасля ўсталёўкі лічбавага сервапрывада нахілу высветлілася, што ён працуе няправільна, з рознай хуткасцю. Ён быў вернуты вытворцу, і нават пасля замены на тры, стабільнасць працы заставалася дрэннай.
Выснова: Толькі пазней высветлілася, што некаторыя лічбавыя сервапрывады патрабуюць BEC, і пасля ўстаноўкі знешняга BEC 5. V3A няспраўнасць была вырашана, незалежна ад якасці сервапрывадаў.
Час публікацыі: 19 мая 2025 г.