Прымяненне сервоприводов ў галіне робататэхнікі вельмі шырокае, паколькі яны могуць дакладна кантраляваць вугал павароту і становяцца часта выкарыстоўванымі актуаторами ў сістэмах робатаў. Ніжэй прыведзены канкрэтныя прымянення сервоприводов на розных тыпах робатаў:
1、 Гуманоідны робат
Ва ўвасобленых чалавекападобных робатах сервоприводы гуляюць вырашальную ролю. Ён можа кантраляваць дакладныя рухі робата, такія як паварот галавы, рух рук, захоп рукі і г.д., што дазваляе робату дасягнуць больш гуманізаваных рухаў. Дзякуючы сумеснай працы некалькіх сервоприводов, гуманоідныя робаты могуць выконваць складаныя дзеянні, такія як хада, бег, маханне і г.д. Дзякуючы невялікім памерам і высокаму крутоўнаму моманту сервоприводы, яны ў цяперашні час шырока выкарыстоўваюцца ў захопах, спрытных руках і іншых прымяненнях .
2、 Шматногі робат
Шматногія робаты, такія як чатырохногія або шасціногія робаты, таксама шырока выкарыстоўваюць сервоприводы для кіравання рухам і паставай сваіх ног. Кожная нага звычайна складаецца з некалькіх сервоприводов, якія кантралююць згінанне і разгінанне суставаў, што дазваляе робату рухацца наперад, назад, паварочвацца і караскацца па ўзгорках. Высокая дакладнасць і стабільнасць сервоприводов маюць вырашальнае значэнне для шматногіх робатаў для падтрымання раўнавагі і стабільнай хады.
3、 Робат-ачышчальнік
Серварухавікі часцей выкарыстоўваюцца ў робатах-пыласосах і мыйках для падлогі. У робатах-пыласосах ён у асноўным выкарыстоўваецца для павышэння здольнасці пераадольваць перашкоды. Паварочваючы пазіцыю карты пад вуглом і падымаючы кола для пераадолення перашкод або модуль швабры, робат для падмятання можа лёгка перасякаць перашкоды, такія як дываны і парогі, паляпшаючы эфектыўнасць уборкі. Скрабер для падлогі: у скраберы для падлогі можна выкарыстоўваць сервапрывад для кіравання перагародка або скрабок для блакіроўкі і саскрабання смецця і смецця з ролікавай шчоткі, паляпшаючы здольнасць да самаачышчэння. У той жа час, сервопривод можа быць адрэгуляваны ў некалькіх узроўнях у адпаведнасці з усмоктваннем і выхадам вады падлогамыйнай машынай, дасягаючы больш дакладнага кантролю ачысткі.
У той жа час сервоприводы таксама выкарыстоўваюцца для павароту і іншых функцый у робатах для стрыжкі газонаў, робатах для ачысткі басейнаў, робатах для ачысткі сонечных батарэй, робатах для ўборкі снегу на ўнутраным дворыку і г.д.
4、 Сэрвісны робат
У сферы абслугоўвання робатаў сервоприводы шырока выкарыстоўваюцца ў розных сцэнарыях абслугоўвання. Напрыклад, робаты рэстараннага абслугоўвання кіруюць рухам сваіх рук і падносаў з дапамогай сервоприводов, каб дасягнуць такіх функцый, як аўтаномная дастаўка ежы і перапрацоўка посуду; Прывітальны робат гатэля ўзаемадзейнічае і накіроўвае гасцей, кіруючы рухамі галавы і рук праз сервоприводы. Прымяненне сервоприводов дазваляе сэрвісным робатам больш гнутка і дакладна выконваць розныя сэрвісныя задачы. Акрамя таго, ёсць таксама робаты па догляду за домам і гэтак далей.
5、 Спецыяльныя робаты
У вобласці спецыяльных робатаў, такіх як падводныя робаты, касмічныя робаты і г.д., сервоприводы таксама гуляюць важную ролю. Гэтым робатам трэба сутыкацца са складанымі і пастаянна зменлівымі ўмовамі і патрабаваннямі да задач, што прад'яўляе павышаныя патрабаванні да прадукцыйнасці іх сервоприводов. Напрыклад, падводныя робаты патрабуюць, каб серварухавікі мелі воданепранікальнасць, устойлівасць да карозіі і іншыя характарыстыкі; Касмічным робатам патрэбны сервоприводы з высокай надзейнасцю, доўгім тэрмінам службы і іншымі характарыстыкамі. Прымяненне сервоприводов дазваляе спецыяльным робатам стабільна працаваць у экстрэмальных умовах і выконваць розныя складаныя задачы.
6、 Навучальныя і даследчыя робаты
У адукацыйных і даследчых робатах сервоприводы таксама звычайна выкарыстоўваюцца для выканання розных навучальных і даследчых функцый. Напрыклад, адукацыйныя робаты ўзаемадзейнічаюць і вучаць дзяцей, кіруючы рухамі іх рук і галавы з дапамогай сервоприводов; Даследчыя робаты кіруюць рознымі эксперыментальнымі прыладамі і датчыкамі праз сервоприводы для правядзення навуковых эксперыментаў і збору даных. Прымяненне сервоприводов забяспечвае больш гнуткія і дакладныя метады эксперыменту і навучання ў галіне адукацыі і навуковых даследаванняў.
Рэзюмэ
Такім чынам, сервоприводы шырока выкарыстоўваюцца ў галіне робататэхнікі, ахопліваючы розныя аспекты, такія як робаты-гуманоіды, чатырохногія робаты, робаты-прыбіральшчыкі, робаты-абслугоўвальнікі, спецыяльныя робаты, а таксама адукацыйныя і навукова-даследчыя робаты. Высокая дакладнасць, стабільнасць і лёгкасць кіравання сервоприводами робяць іх незаменнай часткай сістэм робатаў. З бесперапынным развіццём і папулярызацыяй робататэхнікі перспектывы прымянення сервоприводов таксама будуць пашырацца.
Час публікацыі: 5 верасня 2024 г