Серварухавік DSpower звычайна кіруецца з дапамогай шыротна-імпульснай мадуляцыі (ШІМ). Гэты метад кіравання дазваляе дакладна пазіцыянаваць выхадны вал сервапрывада, змяняючы шырыню электрычных імпульсаў, якія пасылаюцца на сервапрывад. Вось як гэта працуе:
Імпульсна-шыротная мадуляцыя (ШІМ): ШІМ — гэта тэхніка, якая прадугледжвае адпраўку серыі электрычных імпульсаў з пэўнай частатой. Ключавым параметрам з'яўляецца шырыня або працягласць кожнага імпульсу, якая звычайна вымяраецца ў мікрасекундах (мкс).
Цэнтральнае становішча: У тыповым сервапрывадзе імпульс працягласцю каля 1,5 мілісекунды (мс) паказвае цэнтральнае становішча. Гэта азначае, што выхадны вал сервапрывада будзе знаходзіцца ў сярэдзіне.
Кіраванне напрамкам: Каб кіраваць напрамкам павароту сервапрывада, можна рэгуляваць шырыню імпульсу. Напрыклад:
Імпульс меншы за 1,5 мс (напрыклад, 1,0 мс) прывядзе да павароту сервапрывада ў адным кірунку.
Імпульс большы за 1,5 мс (напрыклад, 2,0 мс) прывядзе да таго, што сервапрывад павернецца ў процілеглым кірунку.
Кіраванне становішчам: Канкрэтная шырыня імпульсу непасрэдна карэлюе з становішчам сервапрывада. Напрыклад:
Імпульс працягласцю 1,0 мс можа адпавядаць -90 градусам (ці іншаму пэўнаму вуглу, у залежнасці ад характарыстык сервапрывада).
Імпульс працягласцю 2,0 мс можа адпавядаць +90 градусам.
Бесперапыннае кіраванне: Бесперапынна адпраўляючы ШІМ-сігналы з рознай шырынёй імпульсаў, вы можаце прымусіць сервапрывад паварочвацца на любы патрэбны вугал у межах зададзенага дыяпазону.
Частата абнаўлення сервапрывада DSpower: Хуткасць, з якой вы адпраўляеце гэтыя ШІМ-сігналы, можа паўплываць на хуткасць рэакцыі сервапрывада і яго плаўнасць руху. Серварапрывады звычайна добра рэагуюць на ШІМ-сігналы з частатой у дыяпазоне ад 50 да 60 герц (Гц).
Мікракантролер або драйвер сервапрывада: для генерацыі і адпраўкі ШІМ-сігналаў на сервапрывад можна выкарыстоўваць мікракантролер (напрыклад, Arduino) або спецыяльны модуль драйвера сервапрывада. Гэтыя прылады генеруюць неабходныя ШІМ-сігналы на аснове ўваходных дадзеных (напрыклад, патрэбнага вугла) і характарыстык сервапрывада.
Вось прыклад у кодзе Arduino, які ілюструе, як можна кіраваць сервапрывадам з дапамогай ШІМ:
У гэтым прыкладзе ствараецца аб'ект сервапрывада, падключаецца да пэўнага кантакту, а затым функцыя запісу выкарыстоўваецца для ўсталёўкі вугла сервапрывада. Серварапрывад перамяшчаецца на гэты вугал у адказ на сігнал ШІМ, які генеруецца Arduino.
Час публікацыі: 18 кастрычніка 2023 г.