Навіны

1、 Прынцып працы сервопривода

Сервапрывад - гэта тып сервапрывада пазіцыі (вугла), які складаецца з электронных і механічных кампанентаў кіравання. Пры паступленні сігналу кіравання электронная частка кіравання будзе рэгуляваць вугал павароту і хуткасць выхаду рухавіка пастаяннага току ў адпаведнасці з інструкцыямі кантролера, якія будуць пераўтвораны ў зрушэнне паверхні кіравання і адпаведныя змены вугла механічнай часткай. Выхадны вал сервопривода злучаны з патэнцыяметрам зваротнай сувязі па становішчы, які перадае сігнал напружання выхаднога вугла на плату кіравання праз патэнцыяметр, забяспечваючы тым самым кіраванне па замкнёным контуры.

2、 Ужыванне на беспілотных лятальных апаратах
Прымяненне сервапрывадаў у беспілотных лятальных апаратах шырокае і важнае, што ў асноўным адлюстроўваецца ў наступных аспектах:
1. Кіраванне палётам (руль кіравання)
① Кіраванне напрамкам і тангажам: сервопривод беспілотніка ў асноўным выкарыстоўваецца для кіравання напрамкам і тангажам падчас палёту, падобна рулявому механізму ў аўтамабілі. Змяняючы становішча паверхняў кіравання (такіх як руль і руль вышыні) адносна беспілотніка, сервопривод можа ствараць неабходны эфект манеўравання, карэктаваць становішча самалёта і кіраваць напрамкам палёту. Гэта дазваляе беспілотніку ляцець па загадзя зададзеным маршруце, забяспечваючы стабільны паварот і ўзлёт і пасадку.

② Карэкціроўка стаўлення: падчас палёту беспілотнікі павінны пастаянна карэктаваць сваё стаўленне, каб справіцца з рознымі складанымі ўмовамі. Серварухавік дакладна кантралюе змены вугла паверхні кіравання, каб дапамагчы беспілотніку дасягнуць хуткай карэкціроўкі становішча, забяспечваючы стабільнасць і бяспеку палёту.

2. Дроссель рухавіка і кіраванне дроселем
У якасці прывада сервопривод атрымлівае электрычныя сігналы ад сістэмы кіравання палётам для дакладнага кіравання вугламі адкрыцця і закрыцця дросельнай засланкі і паветраных дзвярэй, тым самым рэгулюючы падачу паліва і аб'ём усмоктвання, забяспечваючы дакладны кантроль цягі рухавіка і паляпшаючы лётныя характарыстыкі і паліўная эфектыўнасць самалёта.
Гэты тып сервопривода прад'яўляе вельмі высокія патрабаванні да дакладнасці, хуткасці водгуку, сейсмаўстойлівасці, устойлівасці да высокіх тэмператур, абароны ад перашкод і г. д. У цяперашні час DSpower пераадолела гэтыя праблемы і дасягнула спелых прыкладанняў для масавай вытворчасці.
3. Іншыя структурныя сродкі кантролю
① Кручэнне кардана: у беспілотных лятальных апаратах, абсталяваных карданам, сервапрывад таксама адказвае за кіраванне кручэннем кардана. Кіруючы гарызантальным і вертыкальным паваротам кардана, сервопривод можа дасягаць дакладнага пазіцыянавання камеры і рэгулявання вугла здымкі, забяспечваючы высакаякасныя выявы і відэа для такіх прыкладанняў, як аэрафотаздымка і назіранне.
② Іншыя прывады: у дадатак да вышэйпералічаных прыкладанняў, сервоприводы могуць таксама выкарыстоўвацца для кіравання іншымі прывадамі беспілотных лятальных апаратаў, такімі як кідальныя прылады, прылады блакавання фартуха і г.д. Рэалізацыя гэтых функцый абапіраецца на высокую дакладнасць і надзейнасць сервопривода.

2、 Тып і выбар
1. ШІМ-сервапрывад: у малых і сярэдніх беспілотных лятальных апаратах шырока выкарыстоўваецца ШІМ-сервапрывад з-за яго добрай сумяшчальнасці, моцнай выбуховай сілы і простага кіравання. ШІМ-сервапрывады кіруюцца сігналамі шыротна-імпульснай мадуляцыі, якія маюць хуткую хуткасць водгуку і высокую дакладнасць.

2. Сервапрывад шыны: для вялікіх беспілотнікаў або беспілотнікаў, якія патрабуюць складаных дзеянняў, сервапрывад шыны - лепшы выбар. Сервопривод шыны выкарыстоўвае паслядоўную сувязь, што дазваляе цэнтралізавана кіраваць некалькімі сервоприводами праз галоўную плату кіравання. Яны звычайна выкарыстоўваюць магнітныя кадавальнікі для зваротнай сувязі па становішчы, якая мае больш высокую дакладнасць і больш працяглы тэрмін службы, а таксама можа забяспечваць зваротную сувязь па розных дадзеных для лепшага кантролю і кантролю за працоўным станам беспілотнікаў.

3、 Перавагі і праблемы
Прымяненне сервоприводов ў галіне беспілотных лятальных апаратаў мае значныя перавагі, такія як невялікія памеры, малы вага, простая структура і лёгкая ўстаноўка. Аднак з бесперапынным развіццём і папулярызацыяй тэхналогій беспілотнікаў да дакладнасці, стабільнасці і надзейнасці сервоприводов вылучаюцца больш высокія патрабаванні. Такім чынам, пры выбары і выкарыстанні сервоприводов неабходна ўсебакова ўлічваць канкрэтныя патрэбы і ўмовы працы беспілотніка, каб забяспечыць яго бяспечную і стабільную працу.

Кампанія DSpower распрацавала сервапрывады серыі «W» для беспілотных лятальных апаратаў з цалкам металічнымі корпусамі і ўстойлівасцю да звышнізкіх тэмператур да -55 ℃. Усе яны кіруюцца шынай CAN і маюць рэйтынг воданепранікальнасці IPX7. Яны маюць такія перавагі, як высокая дакладнасць, хуткі водгук, антывібрацыя і электрамагнітныя перашкоды. Запрашаем усіх на кансультацыю.

Падводзячы вынік, прымяненне сервапрывадаў у галіне беспілотных лятальных апаратаў не абмяжоўваецца асноўнымі функцыямі, такімі як кіраванне палётам і карэкціроўка становішча, але таксама ўключае ў сябе мноства аспектаў, такіх як выкананне складаных дзеянняў і забеспячэнне высокадакладнага кіравання. З бесперапынным развіццём тэхналогій і пашырэннем сцэнарыяў прымянення перспектывы прымянення сервоприводов ў галіне беспілотных лятальных апаратаў будуць яшчэ шырэй.