Навіны

1. Прынцып працы сервапрывада

Сервапрывад — гэта тып сервапрывада становішча (вугла), які складаецца з электронных і механічных кампанентаў кіравання. Пры паступленні кіруючага сігналу электронная частка кіравання рэгулюе кут павароту і хуткасць выхаднога рухавіка пастаяннага току ў адпаведнасці з інструкцыямі кантролера, якія будуць пераўтвораны ў зрушэнне кіруючай паверхні і адпаведныя змены вугла механічнай часткай. Выхадны вал сервапрывада падключаны да патэнцыяметра зваротнай сувязі па становішчы, які падае сігнал напружання выхаднога вугла на плату кіравання праз патэнцыяметр, тым самым дасягаючы кіравання па замкнёнай пятлі.

2. Прымяненне на беспілотных лятальных апаратах
Ужыванне сервапрывадаў у беспілотніках шырокае і важнае, што ў асноўным адлюстроўваецца ў наступных аспектах:
1. Кіраванне палётам (кіраванне рулём кірунку)
① Кіраванне курсам і тангажам: Серварухавік беспілотніка ў асноўным выкарыстоўваецца для кіравання курсам і тангажам падчас палёту, падобна рулявому механізму ў аўтамабілі. Змяняючы становішча рулявых паверхняў (напрыклад, руля кірунку і руля вышыні) адносна беспілотніка, серварухавік можа ствараць неабходны манеўраны эфект, карэктаваць становішча самалёта і кантраляваць кірунак палёту. Гэта дазваляе беспілотніку ляцець па зададзеным маршруце, дасягаючы стабільнага павароту, узлёту і пасадкі.

② Рэгуляванне становішча: Падчас палёту беспілотнікам неабходна пастаянна карэктаваць сваё становішча, каб спраўляцца з рознымі складанымі ўмовамі. Серварухавік дакладна кантралюе змены вугла рулявой паверхні, каб дапамагчы беспілотніку хутка рэгуляваць сваё становішча, забяспечваючы стабільнасць і бяспеку палёту.

2. Дросельная засланка рухавіка і кіраванне дросельнай засланкай
У якасці прывада сервапрывад атрымлівае электрычныя сігналы ад сістэмы кіравання палётам для дакладнага кіравання вугламі адкрыцця і закрыцця дросельнай засланкі і паветраных засваек, тым самым рэгулюючы падачу паліва і аб'ём усмоктвання, дасягаючы дакладнага кантролю цягі рухавіка і паляпшаючы лётныя характарыстыкі і паліўную эфектыўнасць самалёта.
Гэты тып сервапрывада мае вельмі высокія патрабаванні да дакладнасці, хуткасці рэагавання, устойлівасці да землятрусаў, устойлівасці да высокіх тэмператур, перашкод і г.д. У цяперашні час DSpower пераадолеў гэтыя праблемы і дасягнуў сталага прымянення для масавай вытворчасці.
3. Іншыя структурныя элементы кіравання
① Кручэнне падвеса: У беспілотных лятальных апаратах, абсталяваных падвесам, сервапрывад таксама адказвае за кіраванне кручэннем падвеса. Кіруючы гарызантальным і вертыкальным кручэннем падвеса, сервапрывад можа дасягнуць дакладнага пазіцыянавання камеры і рэгулявання вугла здымкі, забяспечваючы высакаякасныя выявы і відэа для такіх задач, як аэрафотаздымка і відэаназіранне.
② Іншыя прывады: Акрамя вышэйзгаданых ужыванняў, сервапрывады таксама могуць выкарыстоўвацца для кіравання іншымі прывадамі беспілотнікаў, такімі як кідальныя прылады, прылады блакавання фартуха і г.д. Рэалізацыя гэтых функцый залежыць ад высокай дакладнасці і надзейнасці сервапрывада.

2. Тып і выбар
1. ШІМ-сервер: У малых і сярэдніх беспілотных лятальных апаратах ШІМ-сервер шырока выкарыстоўваецца дзякуючы добрай сумяшчальнасці, высокай выбуховай магутнасці і простаму кіраванню. ШІМ-серверы кіруюцца сігналамі шырынйна-імпульснай мадуляцыі, якія маюць хуткую хуткасць рэагавання і высокую дакладнасць.

2. Серварухавік шыны: Для вялікіх беспілотнікаў або беспілотнікаў, якія патрабуюць складаных дзеянняў, лепшым выбарам з'яўляецца серварухавік шыны. Серварухавік шыны выкарыстоўвае паслядоўную сувязь, што дазваляе цэнтралізавана кіраваць некалькімі серварухавікамі праз галоўную плату кіравання. Звычайна яны выкарыстоўваюць магнітныя энкодэры для зваротнай сувязі па становішчы, што мае больш высокую дакладнасць і большы тэрмін службы, і можа забяспечваць зваротную сувязь па розных дадзеных для лепшага маніторынгу і кантролю эксплуатацыйнага стану беспілотнікаў.

3. Перавагі і праблемы
Выкарыстанне сервапрывадаў у галіне беспілотных лятальных апаратаў мае значныя перавагі, такія як невялікія памеры, лёгкая вага, простая канструкцыя і лёгкая ўстаноўка. Аднак з пастаянным развіццём і папулярызацыяй тэхналогій беспілотных лятальных апаратаў, патрабаванні да дакладнасці, стабільнасці і надзейнасці сервапрывадаў былі павышаны. Таму пры выбары і выкарыстанні сервапрывадаў неабходна ўсебакова ўлічваць канкрэтныя патрэбы і працоўнае асяроддзе беспілотніка, каб забяспечыць яго бяспечную і стабільную працу.

Кампанія DSpower распрацавала сервапрывады серыі «W» для беспілотных лятальных апаратаў з цалкам металічным корпусам і звышнізкай тэмпературай да -55 ℃. Усе яны кіруюцца шынай CAN і маюць воданепранікальнасць IPX7. Яны валодаюць такімі перавагамі, як высокая дакладнасць, хуткая рэакцыя, вібрацыя і электрамагнітныя перашкоды. Запрашаем усіх на кансультацыю.

Карацей кажучы, прымяненне сервапрывадаў у галіне беспілотных лятальных апаратаў не абмяжоўваецца асноўнымі функцыямі, такімі як кіраванне палётам і карэкціроўка становішча, але таксама ўключае ў сябе мноства аспектаў, такіх як выкананне складаных дзеянняў і забеспячэнне высокадакладнага кіравання. З пастаянным развіццём тэхналогій і пашырэннем сцэнарыяў прымянення перспектывы прымянення сервапрывадаў у галіне беспілотных лятальных апаратаў будуць яшчэ шырэйшымі.